【2027最新】全国の「警察博物館・消防博物館・自衛隊広報館（制服試着＆本物のヘリ・戦闘機・潜水艦に乗れる・入場無料！）」10選！東京四谷『消防博物館（消防ヘリ操縦席＆防火衣変身・無料！）』、銀座・京橋『ポリスミュージアム（警察博物館・白バイ体験！）』、静岡『エアーパーク（航空自衛隊浜松広報館・ブルーインパルス＆フライトスーツ無料試着！）』、朝霞『りっくんランド』、呉『てつのくじら館』比較

パトカー・白バイ・はしご消防車・救難ヘリコプター・ブルーインパルス（戦闘機）・90式戦車・本物の巨大潜水艦まで、子どもたちが憧れる「日本の安全を守る働く乗り物」の実物に直接乗れて、しかも「ほぼすべての施設が入館料・制服試着・操縦シミュレーターまで完全無料！」という奇跡のスポットを厳選した「全国の警察博物館・消防博物館・自衛隊広報館10選」！東京・四谷三丁目駅直結の『東京消防庁 消防博物館（本物の消防ヘリ操縦席＆防火衣試着・無料！）』、警視庁の白バイに乗れる『ポリスミュージアム（警察博物館）』、歴代ブルーインパルスとVRシミュレーターが揃う静岡『エアーパーク（航空自衛隊浜松広報館・無料！）』、埼玉・朝霞の陸上自衛隊広報センター『りっくんランド（無料！）』、そして広島・呉の海上自衛隊史料館『てつのくじら館（本物の潜水艦あきしおの艦内を歩ける・無料！）』まで徹底比較します。

2027年最新・徹底比較一覧表

1. 四谷三丁目駅直結で完全無料！『東京消防庁 消防博物館』で本物の消防ヘリ操縦席＆防火衣変身

東京都内で「雨の日でも駅から一歩も外に出ずに行けて、しかも入館料もアトラクションもすべて0円（完全無料）」という、子連れファミリーにとって神様のようなスポットが、東京メトロ丸ノ内線『四谷三丁目駅』2番出口に直結している『東京消防庁 消防博物館』です。

1階のエントランスに入るとまず、真っ赤な消防ヘリコプター『ちどり』の実機が出迎えてくれます。そして子どもたちが一番大興奮するのが3階の『消防士に変身コーナー＆アニメシアター』と5階の『屋外ヘリコプター展示』です。

• 【3階：防火衣変身＆ミニ消防車「ファイヤーくん」】：銀色のカッコいい子供用防火衣とヘルメット（サイズ別に多数用意されており、もちろん貸出無料！）を着て、サイレンが鳴り響くミニ消防車の運転席に乗り込み、正面のモニターに映る火災現場に向かって消火活動を行うシミュレーションが楽しめます。
• 【5階：本物の消防ヘリコプター『かもめ』に搭乗！】：屋外テラスには、実際に東京の空を飛んで人命救助にあたっていた大型消防ヘリコプター『かもめ（フランス製ドーファン2）』がそのまま展示されており、誰でも自由に操縦席（コックピット）に座って操縦桿（スティック）を握ったり、計器盤のスイッチに触れたりすることができます。さらに10階の展望休憩室からは、眼下の甲州街道や新宿の高層ビル群、晴れた日には富士山まで一望でき、お弁当や軽食を持ち込んで休憩することも可能です。

2. ブルーインパルスに乗ってパイロット変身も無料！静岡『エアーパーク（航空自衛隊浜松広報館）』の圧倒的スケール

飛行機や戦闘機が大好きなキッズはもちろん、映画『トップガン』世代の大人まで丸1日大興奮間違いなしなのが、静岡県浜松市の航空自衛隊浜松基地のすぐ隣にある『エアーパーク（航空自衛隊浜松広報館）』です。

これほど巨大な3階建ての展示資料館と全天周シアター、そして約20機もの実物航空機が並ぶ『展示格納庫』を備えながら、なんと「入館料・駐車場代・全天周シアター・フライトシミュレーター・パイロット用フライトスーツのレンタルまで、最初から最後まで1円もかからない完全無料」で運営されています。

特に1階の展示格納庫では、かつて大空に五輪を描いた曲技飛行チーム『ブルーインパルス（F-86F・T-2・T-4）』の歴代実機や、F-1支援戦闘機・F-104J戦闘機・救難ヘリコプターがズラリと並び、そのうち数機はタラップを登って「本物の狭い戦闘機のコックピットの中に直接座る」ことができます。さらに受付で申し込めば、110cmのキッズサイズから大人サイズまで揃った本物仕様の『フライトスーツ（緑やブルーインパルスの青！）とパイロットヘルメット』を30分間無料で貸してもらえるため、戦闘機の前で敬礼して一生モノの記念写真を撮ることができます。

3. 地上にある本物の巨大潜水艦の中を歩ける！広島・呉『てつのくじら館』と埼玉・朝霞『りっくんランド』

空の『エアーパーク』と並んで、海と陸の自衛隊広報館の最高峰が、広島県呉市の『海上自衛隊呉史料館（てつのくじら館）』と、埼玉県朝霞市の『陸上自衛隊広報センター（りっくんランド）』です。

JR呉駅から徒歩5分、大和ミュージアムの真向かいにそびえ立つ『てつのくじら館』は、建物の外にいきなり「全長76メートル・重さ2,200トンの本物の巨大潜水艦『あきしお』」がドーン！と陸揚げされて鎮座している世界に類を見ない博物館です（こちらも入館完全無料！）。3階の展示室から連絡通路を渡ると、なんと『実際に2004年まで深海を潜航していた潜水艦あきしおの艦内』へ自分の足で歩いて入ることができ、大人1人がやっと寝返りを打てる狭い3段ベッドや士官室、そして艦長が「潜望鏡上げ！」と号令をかける発令所で本物の『潜望鏡（せんぼうきょう）』を覗いて実際の呉湾の海面や船を見るという超貴重な体験ができます。

よくある質問（FAQ）

Q. 消防博物館やエアーパーク、てつのくじら館は、なぜこんなにお金をかけた豪華な展示なのに「完全無料」なのですか？

A. これらの施設は、東京消防庁や防衛省（陸上・海上・航空自衛隊）、警察庁・都道府県警察などが「国民や子どもたちに防災の知識や安全保障・治安維持の仕組みを広く知ってもらうための『公的な広報・教育施設』」として税金や予算で運営しているため、民間のテーマパークなら数千円するようなシミュレーターや実機搭乗・制服試着まで『すべて完全無料』で開放されています。

Q. 静岡の『エアーパーク（浜松広報館）』でフライトスーツを試着したりシミュレーターに乗ったりするのに事前予約は必要ですか？

A. 事前予約は不要で、当日入館後に館内の各受付カウンター（格納庫1階のフライトスーツ貸出受付やシミュレーター受付）で申し込む先着順システムとなっています。土日祝日は午前中のうちにシミュレーターの整理券が埋まることがあるため、朝9時の開館に合わせて到着するのがおすすめです。

Q. 東京の『本所防災館』や『池袋防災館』で暴風雨体験や消火体験をするにはどうすればいいですか？

A. 防災館の体験コーナーは、専門のインストラクターが案内する約1時間半〜2時間の『ガイド付き体験ツアー（1日複数回開催・完全無料）』形式で回る仕組みになっています。空きがあれば当日参加も可能ですが、確実に希望の時間帯で体験するために、東京消防庁公式アプリや電話・Webから事前に日時を予約していくのがベストです。